상품명 | DYNAMIXEL XL-320 |
---|---|
판매가 | 20,000원 |
적립금 | 200원 (1%) |
상품코드 | P000CDBU |
수량 | |
세액 | 2,000원 |
공급사 | 마이로봇 |
SNS 상품홍보 | |
---|
(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)
사이즈 가이드
■ 특징
- DYNAMIXEL은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의
모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
- XL-320은 작은 크기에 비해 강한 성능과 정밀 제어 기능을 가지고 있습니다.
- TTL 통신 기반의 데이지체인 기능을 포함하고 있어 소형 로봇 제작에 용이합니다.
- PID 제어 기능을 가지고 있어 위치제어 신뢰성과 정확성이 높습니다.
- 감속기어 보호용 클러치를 내장하여 내구성과 안전성이 높습니다.
- 사용자 프로그래밍이 가능한
3색 LED를 적용하여 동작시 화려한 디스플레이를 구현할 수 있습니다.
■ 주의
- TTL 통신 방식을 지원하며, AX-시리즈용 3핀 로봇 케이블은 연결되지 않습니다.
- 올로 서보
(OSM-10)과 유사한 외형을 가지나 동일하지 않으므로 구매 전에 도면을 확인하시기 바랍니다.
- XL-320은 DYNAMIXEL 2.0 프로토콜이 적용되어
있습니다. 로보티즈 e-매뉴얼 사이트에서 사용법을 숙지한
후 이용하시기 바랍니다.
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
다이나믹셀 |
XL-320 |
1개 |
케이블 |
3P 케이블 100MM (XL-320전용) |
1개 |
■ H/W
사양
모델명 |
XL-320 |
무게 |
16.7
g |
크기 |
24mm x 36mm x
27mm |
기어비 |
238 :
1 |
Operation Voltage
(V) |
7.4 |
Stall Torque
(N.m) |
0.39 |
No Load Speed
(RPM) |
114 |
| |
Motor |
Cored
Motor |
최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 |
관절모드 :
300° 바퀴모드 :
Endless turn |
사용 전압 범위 |
6~8.4V (Recommended voltage :
7.4V) |
동작 온도 |
-5°C ~ 70°C |
통신 방식 |
Digital
Packet |
프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial
Communication (8bit,1stop,No Parity) |
Link
(physical) |
TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector) |
ID |
253 ID
(0~252) |
통신 속도 |
7843bps ~
1Mbps |
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input
Voltage, etc. |
재질 |
케이스 : Engineering
Plastic 기어 : Engineering
Plastic |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 :
1Mbps
- (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을
설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 아래 제어기 또는 인터페이스 장치에 연결하려면 XL-시리즈 전용의 소형 TTL 커넥터를 사용해야 하며, AX-시리즈용 3P 로봇케이블 커넥터는 직접 사용할 수 없습니다.
n 제어기 : OpenCM9.04-A /
B / C
n 프레임 : 올로
프레임
- 주의 :
CM-100 / 100A / CM-200 연결 불가
■ 제어 환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드
■ 도면
다운로드
- 링크를 클릭하시면 DWG, STP,
IGS 포맷의 도면을 다운로드 받으실 수 있습니다.
* 세금계산서 발행방법은 게시판 공지사항 참조.
* 기술문의는 이메일(master@toolparts.co.kr)로 문의.
전자부품 특성상 제품에 이상이 있거나, 상품정보와 상이한 경우 외 에 단순 고객변심으로는
교환 반품이 불가능 합니다 구매전 이점 유의해 주세요!!!
고액결제의 경우 안전을 위해 카드사에서 확인전화를 드릴 수도 있습니다. 확인과정에서 도난 카드의 사용이나 타인 명의의 주문등 정상적인 주문이 아니라고 판단될 경우 임의로 주문을 보류 또는 취소할 수 있습니다.
무통장 입금은 상품 구매 대금은 PC뱅킹, 인터넷뱅킹, 텔레뱅킹 혹은 가까운 은행에서 직접 입금하시면 됩니다.
주문시 입력한 입금자명과 실제입금자의 성명이 반드시 일치하여야 하며, 7일 이내로 입금을 하셔야 하며 입금되지 않은 주문은 자동취소 됩니다.
교환 및 반품이 가능한 경우
- 상품을 공급 받으신 날로부터 7일이내 단, 가전제품의
경우 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우에는 교환/반품이 불가능합니다.
- 공급받으신 상품 및 용역의 내용이 표시.광고 내용과
다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3월이내, 그사실을 알게 된 날로부터 30일이내
교환 및 반품이 불가능한 경우
- 고객님의 책임 있는 사유로 상품등이 멸실 또는 훼손된 경우. 단, 상품의 내용을 확인하기 위하여
포장 등을 훼손한 경우는 제외
- 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우
(예 : 가전제품, 식품, 음반 등, 단 액정화면이 부착된 노트북, LCD모니터, 디지털 카메라 등의 불량화소에
따른 반품/교환은 제조사 기준에 따릅니다.)
- 고객님의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우 단, 화장품등의 경우 시용제품을
제공한 경우에 한 합니다.
- 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 상품등의 가치가 현저히 감소한 경우
- 복제가 가능한 상품등의 포장을 훼손한 경우
(자세한 내용은 고객만족센터 1:1 E-MAIL상담을 이용해 주시기 바랍니다.)
※ 고객님의 마음이 바뀌어 교환, 반품을 하실 경우 상품반송 비용은 고객님께서 부담하셔야 합니다.
(색상 교환, 사이즈 교환 등 포함)